Back to basics: Core Stability of wat beweegt wel en wat niet tijdens de Pilatesoefening?
Pilates noemde zijn bewegingsmethode niet Pilates maar Contrology: Het lichaam zo onder controle hebben dat de juiste gewrichten bij een oefening wel bewegen en de rest niet. Door goed te focussen en te concentreren tijdens een oefening wordt ieder aspect van een beweging met controle uitgevoerd. Core Stability, ook wel Centring[note]Een van de zes Pilates principes: Concentration, Control, Centring, Flowing Movement, Breathing, Precision.[/note] genoemd, is de controle over de positie van het bekken, de ruggengraat, de schouders en het hoofd zodat zij een stabiele basis vormen van waaruit kan worden bewogen met het lichaam.